嘈杂环境中利用CSI信息的室内轨迹跟踪技术
来源：信号处理杂志 2020年第5期北京时间：
作者：李宪军, 江小平, 丁昊
摘要：基于信道状态信息的室内轨迹跟踪技术近几年来备受关注。为了利用现有的商用WiFi设备实现实时的轨迹跟踪，本文采用了一发一收的室内轨迹跟踪系统，主要利用通过信道状态信息计算得到的多维参数包括飞行时间、到达角度、多普勒频移和信道衰减来计算得到相应的位置信息，并且提出了利用环境动态参数来修正定位参数的方法，以达到更为精准的轨迹跟踪效果。实验表明，采用这种方法，定位精度可以达到0.65m，证明了该方法能精确有效地实现室内轨迹的跟踪定位。
关键词：信道状态信息, 室内轨迹跟踪定位, 多参数估计, 环境参数
