毫米波雷达自适应门限点云成像方法研究

来源：信号处理杂志 2022年第10期北京时间：

作者：兰吕鸿康, 黄岩, 郑凯航, 刘江, 刘育铭, 张慧, 洪伟

摘要：毫米波雷达作为一种重要的车载传感器，在自动驾驶领域得到了广泛地应用。近年来随着汽车智能化程度的提高，高质量雷达点云的生成受到了人们的极大关注。传统毫米波雷达点云成像由于存在杂波点太多、有效点云稀疏等缺点而限制了其在自动驾驶领域的发展。因此，如何提高毫米波雷达点云密度和质量成为了业界研究的重点问题。近年来，随着多输入多输出（MIMO）技术以及控制多片级联同步技术的成熟，使得毫米波雷达天线的角度分辨率得到了极大提升，推动了毫米波雷达在点云成像上的发展。在此基础上，本文设计了一套完整的毫米波雷达系统级点云成像算法，并使用TI公司的AWR2243级联雷达开发套件对实际场景进行数据采集，生成了较为致密可信的毫米波雷达三维点云图像，基本实现了对车载平台侧面场景的有效还原。

关键词：‍‍毫米波雷达, 点云成像, 自动驾驶, 多输入多输出（MIMO）