尺度估计和多特征融合的目标跟踪算法研究

来源：信号处理杂志 2021年第1期北京时间：

作者：戴煜彤, 陈志国, 傅毅

摘要：针对核相关滤波器跟踪算法（Kernel Correlation Filter，KCF）在特征提取单一以及尺度估计不足而导致跟踪效果不佳的问题，本文提出了一种多特征融合的尺度自适应核相关滤波目标跟踪算法。首先，使用帧差法将相邻帧图像对应像素值相减得到差分图像；其次，对差分图像提取方向直方图特征，再与目标的均一局部二值纹理特征和颜色特征进行线性加权融合；最后，引入一种尺度估计策略，将尺度滤波器的估计值与分块算法的估计值融合计算得出目标的尺度和位置。实验数据表明，本方法能有效的改善核相关滤波器的跟踪性能，且与其他主流算法相比，在尺度变换下也有较好的跟踪效果。

关键词：目标跟踪, 尺度估计, 帧差法, 均一局部二值纹理特征, 特征融合