基于强化学习的无人机辅助物联网抗敌意干扰算法
来源：信号处理杂志 2021年第1期北京时间：
作者：张孟杰, 赵睿, 王培臣, 周洁
摘要：无人机充当中继辅助物联网节点传输信号时，易遭受干扰强度动态变化的智能干扰等敌意攻击，论文建立了抗敌意干扰攻防Stackelberg博弈模型，其中物联网节点、无人机和智能干扰机为博弈的3个参与者，推导出博弈均衡点及其存在条件，揭示了参与者的信道增益、距离等参数对物联网效用等性能的影响。在未知干扰模型的条件下，论文引入WoLF-PHC算法动态优化物联网节点的发射功率、无人机的发射功率和移动轨迹。仿真结果表明，与基于Q-learning的算法相比，所提算法将无人机的效用提升了84.8%。
关键词：无人机, 抗敌意干扰, 博弈论, 强化学习, 物联网
