利用飞控特征的四旋翼无人机雷达回波信号仿真

来源：信号处理杂志 2021年第2期北京时间：

作者：王晓亮, 王承祥, 何炜琨

摘要：针对现有旋翼无人机雷达回波信号仿真方法未将密切相关的机身速度与旋翼转速相关联的问题，本文利用旋翼无人机的飞控特征，提出了一种将机身运动与旋翼转速相结合的四旋翼无人机雷达回波信号仿真方法。首先根据雷达回波仿真所需参数利用四旋翼无人机飞控原理给出一种机身速度与旋翼转速关联的简化运动模型，其次推导并给出线性调频体制雷达四旋翼无人机雷达回波信号模型，最后利用坐标系转换将简化运动模型与回波信号模型相结合。实验结果表明，仿真回波信号的时频分析结果能够体现机身速度和旋翼转速相关联的微多普勒特征，对于无人机运动状态变化的情况，其雷达回波仿真有必要将机身速度与旋翼转速联合考虑。

关键词：雷达回波仿真, 无人机, 四旋翼, 飞行控制, 微多普勒