基于RSP-CFD方法的小型旋翼无人机微动特征提取

来源：信号处理杂志 2021年第3期北京时间：

作者：何炜琨, 孙景波, 王晓亮, 张鑫蕴

摘要：准确地估计小型旋翼无人机的微动参数对无人机的识别具有重要意义，针对小型旋翼无人机弱微动特征的提取问题，本文提出了 RSP-CFD(Reassigned Spectrogram-Cadence Frequency Diagram，RSP-CFD) 的特征提取方法。首先采用高分辨时频分析方法RSP分析旋翼无人机的微动特性，其次在 RSP 的基础上利 用CFD方法提取旋翼无人机的微动特征，最后通过极大值参数估计方法实现对旋翼转速、叶片长度的估计。 结果表明 RSP-CFD 方法对旋翼无人机微动特征的提取具有较高的准确性，弥补了传统方法的不足，进而为旋翼无人机的分类提供理论基础和技术支撑。

关键词：小型旋翼无人机, 微多普勒, 时频分析, 特征提取, 参数估计