基于模糊逻辑的改进自适应IMM跟踪算法

来源：信号处理杂志 2021年第5期北京时间：

作者：赵楚楚, 王子微, 丁冠华, 孙进平

摘要：交互式多模型算法（IMM）和基于模糊控制的交互多模型算法（FIMM）是实际中常用的目标跟踪算法，然而其模型集合固定，当需要大量模型覆盖目标机动时，会导致计算量激增，且过多模型可能带来不必要的模型竞争，降低跟踪性能。针对这一缺陷，提出了一种基于模糊控制的改进自适应IMM算法（FAIMM），采用一种模型概率的非线性映射处理方法实时筛选模型子集，剔除无用模型，增加有用模型的权重，并通过模糊推理机制自动调整过程噪声水平，使得算法对不同的目标机动模式具有更强的自适应能力。仿真结果表明，提出的算法跟踪性能优于IMM算法以及FIMM算法，能够更好地匹配目标的机动模式。

关键词：机动目标跟踪, 自适应交互多模型算法, 模糊控制系统