考虑多种危险气象的分层航迹动态规划策略

来源：信号处理杂志 2021年第7期北京时间：

作者：李海, 郭水林, 周晔

摘要：针对雷暴天气下伴随着多种危险气象同时存在的动态改航规划需求，提出了一种考虑多种危险气象的分层航迹动态规划策略。首先，根据雷达回波图对改航空域进行分层规划；然后，基于改航起点和改航终点利用稀疏A*算法结合改航约束条件对分层空域进行全局航迹规划，并利用关键点选取策略确定关键航迹点；最后，根据关键航迹点对全局航迹进行分段，并利用动态窗口法逐段进行实时航迹动态规划。实验结果表明所提方法具备良好的实时航迹动态规划性能，并且优于动态稀疏A*算法、动态窗口法和现行策略，而且所提方法还可以提供在规避危险气象过程中关于航空器的航速和航向的变化情况供飞行员参考。

关键词：分层规划, 动态改航, 危险气象, 稀疏A*算法, 动态窗口法