对运动高重频辐射源的三星时差跟踪算法

来源：信号处理杂志 2021年第8期北京时间：

作者：徐英杰, 张敏, 张文俊, 柳征, 郭福成

摘要：本文针对三星对高脉冲重复频率(high pulse repetition frequency, HPRF)运动辐射源进行时差(time difference of arrival, TDOA)跟踪时出现时差模糊的问题，提出了一种基于多次观测滤波的时差跟踪解模糊算法。本文首先给出时差模糊的数学模型，其中包括分析模糊时差出现的原因、介绍时差窗和模糊时差数的计算方法和将模糊时差用高斯混合模型（Gaussian mixed model，GMM）逼近。之后利用三星时差定位得到所有模糊的滤波初始值，接着利用容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter , CKF)结合高斯和滤波(Gaussian sum, GS)算法在模糊时差观测下对辐射源进行跟踪，每次滤波之后删除权值较小的高斯成分来减小计算量，取最后一次滤波结果的加权平均作为最终输出。实验表明本文算法相较于其他解模糊方法可以更好地解时差模糊。

关键词：三星, 高脉冲重复频率, 到达时间差, 高斯和, 非线性滤波