基于可行性矩阵遍历的重叠多目标角轨迹关联算法

来源：信号处理杂志 2022年第8期北京时间：

作者：盛卫东, 黄源, 马超

摘要：目标角轨迹关联旨在将隶属于同一目标的不同传感器测量的角轨迹正确匹配在一起，角轨迹关联问题是天基光学监视系统的核心难点问题之一，其性能直接决定了天基光学监视系统的目标跟踪性能。在密集多目标场景下，受光学传感器像元分辨率、光学系统点扩散效应、目标相互遮挡等影响，容易发生目标重叠而不可分辨的现象。现行多目标角轨迹关联方法是基于一个目标产生一条角轨迹的假设前提，在重叠多目标情况下关联性能大大降低。针对此类问题，本文提出了基于可行性矩阵遍历的目标角轨迹关联算法。该算法以倾角差为统计量，遍历各种可能的关联分配，并计算每一个可能的关联分配概率，最后基于贝叶斯准则计算得到最终的关联结果。仿真实验表明，该算法能有效处理目标相互遮挡、目标未分辨等导致的多个目标共用一条角轨迹的情况，具有更好的复杂多目标场景适应性。

关键词：‍‍目标遮挡, 轨迹关联, 可行性矩阵, 倾角差统计量