基于点云迁移的人体点云位置及颜色补全

来源：信号处理杂志 2022年第9期北京时间：

作者：安平, 陈星宇, 邓小宝, 陈亦雷

摘要：由于三维扫描设备获取的点云存在目标遮挡、设备视角等问题，致使点云有所缺失。点云补全是为下游任务进行点云预处理的重要工作。然而现有的点云补全工作集中在对简单物体的补全上，缺乏对较复杂人体点云补全的研究。为将点云补全任务引入下游人体重建相关任务中，本文提出了一种由粗到精的人体点云预测方法，对人体位置及颜色缺失信息补全。通过创建具有精细服饰纹理的人体点云数据集，采用点云迁移的网络结构，充分利用点云全局粗糙信息，结合多层网络预测完整点云，优化了上采样方案；然后，在上采样后的点云上进行了颜色补全，通过部分点云颜色信息进行特征值扩散和提取；最后，通过一个多层感知机进行颜色预测。在人体数据集上的实验结果表明，该方法相比现有主流方法不仅在客观指标上具有更好的表现，主观质量上也能保证获得更加完整、边缘清晰的点云。

关键词：‍‍点云, 形状补全, 人体重建