面向6G的通信感知一体化车联网研究综述

来源：信号处理杂志 2023年第6期北京时间：

作者：林粤伟, 王溢, 张奇勋, 尉志青

摘要：通信感知一体化是第5.5代、第6代移动通信、无线局域网的研究热点，与此同时物联网，以及车辆与一切互联的车联网技术正在蓬勃发展，车联网与汽车自动驾驶作为通信感知一体化技术的典型应用场景，相关关键技术需要深入研究，以推动智能交通系统、智慧城市的发展。本文首先介绍通信感知一体化车联网的研究背景与应用场景，然后对国内外近期通信感知一体化车联网的相关研究进行梳理，从网络架构、波形设计、干扰与资源管理、波束管理、硬件设计与验证等五个方面展开综述，最后对通信感知一体化车联网领域的未来研究趋势以及相关的技术挑战进行展望，提出车联网通感一体化基础研究、车联网专用一体化波形设计、车联网通信感知计算一体化等三个建议的研究方向并总结全文。

关键词：第6代移动通信, 通信感知一体化, 车联网, 无人自动驾驶, 硬件设计