简单野外背景条件下地面雷达对“低慢小”无人机探测数据集

来源：信号处理杂志 2024年第11期北京时间：

作者：林钱强, 秦正阳, 蒋李兵, 王旭, 范红旗

摘要：无人机因其固有的低雷达散射截面和复杂的飞行模式，给雷达系统对其检测、跟踪与识别提出了严峻挑战，已经成为低空安全领域研究的热点和难点问题。而当前公开发布的雷达目标探测数据集仍十分稀缺，针对“低慢小”目标的雷达回波信号数据集目标类型、运动状态以及试验场景较为单一，数量更显匮乏。针对上述问题，本文通过精心设计试验场景、外场数据录取与数据加工处理，提供了一套简单野外背景条件下地面雷达对“低慢小”无人机探测的数据集。该数据集涵盖了多旋翼和固定翼两类五型无人机目标，航迹包括由远及近、由近及远、进出雷达波束等，目标运动状态包括加速、减速、悬停、爬升、俯冲、航向调整等，数据包含高信噪比、低信噪比等情况，充分考虑了“低慢小”目标特性分析、检测、跟踪、识别等雷达信号处理方法研究对实测数据的迫切需求，为相关学者提供了一套全面且多元化的数据资源，可有效推动雷达低空慢速弱小目标探测与识别技术的发展。

关键词：‍‍雷达, 无人机, 数据集