面向对抗性通信环境的无人机群轨迹与符号级预编码联合优化策略

来源：信号处理杂志 2025年第4期北京时间：

作者：周鹏, 樊晔, 马为鑫, 吴麒, 罗皓, 姚如贵, 左晓亚

摘要：无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）基站具有成本低、部署快、覆盖范围广、机动性强、可变性强等特点，在无线通信系统中发挥着越来越重要的作用。当面向复杂电磁干扰环境时，基于无人机避障思路的干扰避免轨迹优化技术存在用户内干扰严重、优化开销大的问题。为了解决上述问题，本文提出无人机群轨迹与符号级预编码联合优化方案，以最小化多无人机的平均飞行距离和最大化地面终端接收到的最小信干噪比为优化目标，设计逐时隙寻优采样同步迭代算法，在不同时隙间应用快速探索寻优采样随机树，有效规划多无人机的轨迹。此外，为了实现无人机地理域和电磁域的共同利用，利用地面终端最小接收信干噪比和多无人机距离终点的平均距离构造适应度函数，保证抗干扰通信。在多无人机轨迹优化过程中，通过速度障碍方法，判断多无人机之间的碰撞状态，从而生成多无人机之间的动态避碰速度，保证多无人机之间安全飞行。仿真结果表明，与传统迫零（Zero Forcing， ZF）预编码、奇异值分解（Singular Value Decomposition， SVD）预编码、MMSE准则预编码（Minimum Mean Square Error Precoding）和THP预编码（Tomlinson-Harashima Precoding）对比，所提符号级预编码与轨迹联合优化策略在平均误比特率和中断概率方面显著降低，其中中断概率最多降低59.46%，有效频谱效率最多提高1.4 bps/Hz。可以完成多无人机无碰撞轨迹避扰规划，具有较强的理论与工程应用价值。

关键词：无人机, 轨迹, 符号级预编码, 电磁干扰