基于高分辨相控阵雷达的低空无人机群目标数据集

来源：信号处理杂志 2025年第5期北京时间：

作者：史孟鑫, 姜琦, 李卫东, 田卫明, 王锐

摘要：无人机群、鸟群等低空群目标具有群体智能、密集分布等特点，呈现出复杂的运动模式，已成为雷达探测领域的热点话题。此类目标采用经典的关联、跟踪方法易导致航迹中断、目标状态估计错误等问题导致跟踪结果不稳定。量测点迹通常包含目标的空间位置信息，是研究此类问题的基础。已开展的部分研究通过分析目标的运动特性，仿真与目标真实轨迹相近的量测点迹，但无法很好模拟传感器误差与环境因素对目标量测的影响。实测数据可以验证算法在真实场景下的性能，而当前公开的雷达实测数据集较少，为支撑群目标航迹关联与跟踪滤波等相关课题的研究，本文公开了基于高分辨相控阵雷达的低空无人机群目标数据集。数据集中编队样式涵盖了实际中经典的一字形、十字形编队，运动样式涵盖了常见的匀速直线运动、匀速圆周运动，同时考虑了目标不同间距对实验结果的影响。数据集共包括三组实验，分别为小间距一字形编队直线飞行、大间距一字形编队绕圆与直线飞行、十字形编队绕圆与直线飞行等无人机群编队实验，利用高分辨相控阵雷达采集回波数据，通过步进频合成、目标检测等预处理流程得到群目标量测点迹数据，可以为航迹关联、跟踪等算法的验证提供实测数据支撑，协助相关算法进一步改进，推动群目标探测领域的发展。

关键词：‍‍低空群目标, 量测点迹, 数据集