地杂波背景下雷达低慢小无人机探测数据集（ LSS-Ku-1.0）

来源：信号处理杂志 2025年第5期北京时间：

作者：程永强, 邹润明, 陈嘉宜, 吴昊, 华小强

摘要：复杂环境下雷达对无人机等低慢小目标探测与识别面临诸多挑战，相关研究成为雷达探测领域的热点和难点问题。数据集是雷达目标探测与识别研究的基础，其数据质量和多样性对算法的性能验证起到了重要作用。目前公开发布的数据集雷达多布设于地面，对空探测背景相对较为理想，在杂波环境下雷达对无人机目标探测数据集较少，探测场景、观测视角、目标飞行高度、信号带宽等参数较为单一，数据多样性有待提高。针对上述问题，本文构建了一套地杂波背景下雷达低慢小无人机探测数据集（LSS-Ku-1.0）。采用置于高塔上的Ku波段相控阵雷达，在野外丛林和草地环境下，录取了强杂波背景无人机目标雷达回波数据。该数据集包含不同信号波形、带宽、擦地角以及三种不同飞行高度的旋翼无人机目标回波。基于该数据集，分别对杂波的统计分布特性和时间相关性进行了分析，采用5种统计模型对杂波统计分布进行了拟合，给出了拟合优度检验结果。同时，对无人机旋翼的微多普勒特性进行了分析，并研究了典型数据的一维距离像、频谱图、时频图、距离-多普勒谱，为雷达低慢小目标特性分析和检测与识别研究提供了数据支撑。

关键词：‍‍雷达, 地杂波, 低慢小目标, 无人机, 数据集