面向低空经济的分布式信号处理

来源：信号处理杂志 2026年第1期北京时间：

作者：游昌盛, 成洪樯, 伍明江, 胡泽杨, 王锐, 贡毅

摘要：随着5G技术的规模化部署与6G研究的深入展开，无人机凭借其灵活的空中接入能力及卓越的环境适应性，被广泛探索用于为地面物联网提供通信与感知服务。相比于单架无人机，集群系统在目标覆盖范围、任务鲁棒性与执行效率等方面展现出显著优势，从而提升系统的资源利用率与环境感知能力。这一系统不仅有望在军事侦察、灾害救援、环境监测、智慧城市等领域发挥重要作用，同时也为下一代通信网络在感知、智能化等方面的发展奠定了坚实的基础。分布式信号处理作为实现无人机集群高效协同感知与通信的核心支撑技术，正受到学术界和工业界的广泛关注。分布式信号处理是指在由多个传感器、通信节点或计算单元组成的网络中，信号的采集、处理与决策不依赖单一中心，而是由各节点在本地完成部分计算，并通过有限的信息交换实现全局协同的一类方法。本文围绕分布式无人机信号处理展开综述，系统回顾了该领域的技术背景、发展历程与关键挑战，并在此基础上对感知、通信、计算以及控制等多个应用方向的研究进展进行了总结与分析。在感知应用方面，介绍了基于传统模型的协同参数估计方法，重点分析其在目标检测与定位中的优势与局限；同时讨论了基于数据驱动的多视角信息融合技术，阐述了深度学习与图神经网络在提升多无人机协同感知精度与鲁棒性中的作用。面向通信应用，本文综述了分布式信道估计方法、资源分配策略及其在带宽与能量受限条件下的适应性优化，并进一步分析了分布式波束管理在复杂低空传播环境下的实现机制。在分布式计算方向，本文重点讨论了计算卸载与资源调度以及协同智能与联邦学习的关键问题，强调了其在提升低空网络的实时性、能效与隐私保护方面的重要作用。同时，结合无人机控制应用，介绍了分布式编队控制、路径规划与位姿控制等关键技术，说明了分布式信号处理在支持无人机群智能协作与自主决策中的作用。最后，基于现有研究现状与技术瓶颈，本文展望了分布式无人机信号处理的未来发展方向，包括超大规模天线系统、近场通信以及人工智能驱动的自适应协作等。

关键词：无人机, 分布式信号处理, 无线通信, 环境感知