给茧机无绪茧自动抓取装置设计与分析

来源：现代纺织技术杂志2023年第3期北京时间：

作者：杨小龙, 李胜, 江文斌

单位：浙江理工大学纺织科学与工程学院(国际丝绸学院)，杭州310018

摘要：为解决缫丝过程中给茧机内存在无绪茧且靠人工抓取的问题，设计了一种给茧机无绪茧自动抓取装置。传动部分由减速电机通过两个传动路线将动力传送至给茧机和横移滑轨机构。详细分析了横移滑轨机构所包含的曲柄滑块机构和齿轮齿条直线差动增倍机构运动特性，通过计算确定最佳抓取节点。最后介绍了末端抓取机构，并规划抓取后放置无绪茧和装置复位的时间节拍。分析表明给茧机无绪茧自动抓取装置结构合理可行，研究结果为给茧机无绪茧的处理提供一种新思路。

关键词：给茧机,无绪茧,曲柄滑块机构,齿轮齿条直线差动增倍机构,末端抓取机构

基金资助：财政部和农业农村部国家现代农业产业技术体系资助项目(2021)