基于机器视觉的复杂环境下细纱落纱机的纱锭和管纱识别

来源：现代纺织技术杂志2024年第7期北京时间：

作者：闫小鹏, 杨雅宁

单位：1. 宁夏天地奔牛实业集团有限公司刮板机研究分院，宁夏石嘴山 753001；2. 宁夏师范学院物理与电子信息工程学院，宁夏固原 756500

摘要：为了解决传统自动细纱落纱机在拔管和插管操作中存在的漏拔、漏插问题，将机器视觉技术引入自动细纱落纱机中，提出了一种两次识别分割的方法，以准确识别管纱和纱锭，降低漏拔和漏插发生的概率。针对复杂环境对原始图像造成的严重干扰，首先在图像预处理时调整目标与背景之间的对比度，突出纱锭和管纱的图像特征；然后在目标识别过程中进行初始识别和二次识别。为进一步提高识别的准确率，分别在图像预处理和目标识别阶段进行改进，在预处理中通过图像乘法融合的方式进一步增强对比度，在目标筛选决策中引入目标数量特征以提高识别准确率。结果表明，该方法对不同场景下的纱锭和管纱的识别准确率超过98.40%，实现了在复杂背景下纱锭和管纱的精确识别。

关键词：机器视觉,落纱机,纱锭识别,管纱识别