基于改进灰狼自抗扰控制的连续轧染张力控制

来源：现代纺织技术杂志2024年第11期北京时间：

作者：高艳, 赵世海

单位：天津工业大学 a.机械工程学院；b.天津市现代机电装备技术重点实验室，天津 300387

摘要：在连续轧染过程中，受张力耦合、内外扰动、参数变化等不确定因素影响，轧染机系统张力会产生波动。针对该问题，文章在自抗扰控制器中引入了改进灰狼优化算法来控制轧染张力。通过构建轧染张力系统的数学模型，并对灰狼算法存在的初始种群分布不均匀、易陷入局部最优解、后期收敛速度慢等问题进行优化，再借助优化后的灰狼算法对自抗扰控制器的关键参数进行实时整定，设计出一种改进灰狼自抗扰控制器。经过与其他控制器进行实验对比，发现改进灰狼自抗扰控制器在实现轧染系统张力解耦控制的同时，也提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性，在保证轧染系统稳定运行的同时，也提高了织物的轧染质量。

关键词：张力控制,自抗扰控制,解耦控制,抗扰动性,改进灰狼优化算法