自动驾驶速度决策方法综述

来源：同济大学学报·自然科学版杂志2025年第9期北京时间：

作者：刘婷宇，张兰芳，李根泽，傅廷，赵震宇

单位：1.同济大学 交通学院，上海 201804;2.同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804

摘要：自动驾驶技术是交通和汽车领域未来发展的重要方向，速度决策是其中的关键一环，直接影响驾驶安全和效率。随着自动驾驶车辆的测试和试运营，速度决策被赋予了新的期望，不仅要完全融入混合交通环境，还要满足驾乘人员个性化需求和舒适性要求。为此，评述了全局速度决策的研究现状和关键问题，分析了局部速度决策方法，总结了速度决策模拟评估方法。最后，展望了速度决策的未来发展方向。应充分提高协调异质交通参与者的能力，重视法律规范和社会规范的平衡，在方法上实现知识驱动和数据驱动的融合，加强全局和局部速度的协同，并在更大尺度上模拟评估算法。

关键词：自动驾驶,速度决策,混合交通流,效能提升

基金资助：国家自然科学基金杰出青年基金（52372337）