面向公交准点与绿波通行的干线信号协调设计

来源：同济大学学报·自然科学版杂志2025年第2期北京时间：

作者：卢凯，邓元昊，陈志学，陈欢

单位：1.华南理工大学 土木与交通学院 亚热带建筑与城市科学全国重点实验室，广东 广州 510640;2.琶洲实验室，广东 广州 510330;3.广州交信投科技股份有限公司，广东 广州 510199

摘要：以保障公交准点率和提升通行效率为控制目标，给出了一种公交干线双向红绿波协调设计方法。通过定义准点控制交叉口和绿波通行交叉口，根据公交车站的位置分布情况，确定上游信号交叉口的红波或绿波控制模式；通过等价变换协调设计速度，建立公交红绿波轨迹特征方程，推导交叉口理想间距计算通式，计算交叉口中心偏移率，实现了干道公交信号协调控制方案优化，为兼顾公交准点与绿波通行的干线信号协调设计提供了一种数解算法，也为公交到站时刻表的制定提供了优化依据。案例实验表明，设计方案可以保证97.6%的公交车辆在预定信号周期内到达公交车站，公交车辆实际到站时间与计划到站时间的平均偏差为5.5 s；公交车辆在绿波通行交叉口的平均停车次数为0.06次，平均延误时间为2.97 s。

关键词：交通工程,协调控制,公交干线,双向红绿波,数解算法,特征方程

基金资助：国家自然科学基金（52172326，61773168）；亚热带建筑与城市科学全国重点实验室开放课题（2023KA04）；广州市重点研发计划（202103050002，202206010056）