强化学习在自动驾驶技术中的应用与挑战

来源：同济大学学报·自然科学版杂志2024年第4期北京时间：

作者：何逸煦，林泓熠，刘洋，杨澜，曲小波

单位：1.华南理工大学 土木与交通学院，广东 广州 510640;2.长安大学 信息工程学院，陕西 西安 710064;3.清华大学 车辆与运载学院，北京 100084

摘要：围绕强化学习在自动驾驶领域的应用进行了多方面的概括和总结。对强化学习原理及发展历程进行了介绍；系统介绍了自动驾驶技术体系以及强化学习在自动驾驶领域的应用所需的基础；按不同的应用方向分别介绍了强化学习在自动驾驶领域中的应用案例；深入分析了现阶段强化学习在自动驾驶领域存在的挑战，并提出若干展望。

关键词：强化学习,自动驾驶,人工智能

基金资助：国家重点研发计划（2021YFB2501205）；国家自然科学基金（52220105001，52221005，72322002，72361137001，72331001，52131204）；长安大学研究生科研创新实践项目（300103723040）