基于机器视觉的汽车前照灯照射角度调整算法

来源：同济大学学报·自然科学版杂志2023年第8期北京时间：

作者：杜小芳，程思宇，戴福祥，徐琳，石可民

单位：1.武汉理工大学 汽车工程学院,湖北 武汉 430070;2.现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,湖北 武汉 430070;3.武汉理工大学 研究生院,湖北 武汉 430070

摘要：建立了一种基于机器视觉的前照灯照射角度调整算法。利用图像传感器对道路图像进行采集，随后处理图像信息以提取所需道路的参数信息，并结合不同场景下前照灯照射角度调整计算模型，在汽车行驶道路状况即将发生改变时及时调整前照灯照射角度，实时地为汽车夜间行驶提供合适的照明。在实际道路环境中进行了测试，结果表明所建立的算法能够有效地解决前照灯偏转迟滞性问题。

关键词：前照灯,照射角度,机器视觉,图像处理,车道线