基于Lorenz散点图的低等级道路驾驶安全评价

来源：同济大学学报·自然科学版杂志2023年第8期北京时间：

作者：柳本民，史冰玉，廖岩枫

单位：同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804

摘要：通过驾驶模拟实验采集22名驾驶人低等级道路行驶数据，借助Lorenz散点图提出驾驶波动指标，得到切向加速度、横向加速度和方向盘转动角速度的失稳波动阈值，分别为0.993、1.322和0.669。最后，利用模糊逻辑理论综合3项指标，完成对安全状态的分级。结果表明：切向和横向加速度的波动受天气场景和弯道半径的交互作用，在结冰路段的15 m弯道上最易发生危险失稳；方向盘转动角速度的失稳只受弯道半径影响，随着弯道半径增大逐渐加强。

关键词：交通安全,驾驶波动,驾驶安全评价,Lorenz散点图,模糊逻辑

基金资助：国家重点研发计划重点专项（2017YFC0803902）