网联环境下基于可选相位优化框架的公交信号优先

来源：同济大学学报·自然科学版杂志2023年第3期北京时间：

作者：殷炬元，黎淘宁，孙剑

单位：1.同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804;2.上海市公安局交通警察总队，上海 201315

摘要：提出了面向公交信号优先（TSP）的可选相位优化框架，并开发了实时公交信号优先算法。对双环相位结构进行改进，通过加入数个可选公交相位组成多种相位配置场景，可融合相位的重现、调换和插入等多种调整功能，实现绿灯时间、周期和相序同时优化。建立混合整数线性规划模型，设计基础配时偏差线性化表征社会车效益，降低计算复杂度。案例研究显示，提出的算法与主动优先相比，公交的延误和停车次数分别降低33.1%和15.1%，社会车方面分别降低17.7%和12.6%。

关键词：交通工程,公交信号优先（TSP）,实时信号控制,网联车,混合整数线性规划,相序优化

基金资助：国家自然科学基金（52125208，52232015）；上海市科委项目（22dz1203200）