智能网联信息下车辆跟驰模型构建及行为影响分析

来源：同济大学学报·自然科学版杂志2022年第12期北京时间：

作者：王文璇，阎莹，吴兵

单位：1.长安大学 运输工程学院，陕西 西安 710064;2.同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804

摘要：基于传统跟驰模型提出考虑多前车速度和加速度信息影响的跟驰模型，根据车辆轨迹信息对跟驰模型参数标定，探究多前车信息对本车运行在交通安全和效率方面的影响以及协同自适应巡航（cooperative adaptive cruise control，CACC）车辆在不同渗透率下对交通安全和效率的影响。结果表明：除了紧邻前车外，多前车的运动信息会对后车的运动造成影响；考虑多前车的速度和加速度反馈会提高交通安全和效率；CACC车辆对交通安全和效率的影响与CACC渗透率和排列方式有很大关系。

关键词：跟驰模型,参数标定,智能网联,数值仿真

基金资助：国家自然科学基金（52172331）；陕西省重点研发计划（2021KWZ-09）