自动驾驶路测融合度建模与分析

来源：同济大学学报·自然科学版杂志2022年第5期北京时间：

作者：鹿畅，刘颖，赵丽影，涂辉招，汪大明，宋晓航

单位：1.同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804;2.交通运输部规划研究院，北京 100028;3.上研智联智能出行科技(上海)有限公司 检测技术研究部，上海 201306

摘要：选取5个指标构建评价指标体系，然后采用皮尔生长曲线函数和负指数函数对正向指标和逆向指标进行标准化，并利用专家打分和层次分析法量化各指标权重，最后建立自动驾驶路测融合度模型。对基于上海市2类城市道路场景和1类高速公路场景的自动驾驶路测实测数据与仿真结果开展案例分析，验证路测融合度模型的合理性和有效性。结果表明：无论对于城市道路场景还是对于高速公路场景，避险脱离率是表征自动驾驶车融入到现有道路交通系统程度的最重要指标；高速公路场景下的自动驾驶路测融合度显著高于城市道路场景下的自动驾驶路测融合度；加大自动驾驶测试里程、测试时长和测试场景复杂度，可以促进自动驾驶技术的成熟。

关键词：自动驾驶路测,融合度,避险脱离率,实测数据,交通仿真

基金资助：国家重点研发计划（2019YFE0108300）；上海市科委重点项目（19DZ1209402）