桥梁施工线形无人机测量方法与参数优化

来源：同济大学学报·自然科学版杂志2022年第1期北京时间：

作者：石雪飞，许琪，马海英

单位：同济大学 土木工程学院，上海 200092

摘要：桥梁悬臂施工控制过程需进行大量线形测量工作，传统测量方法耗时耗力、难以通测，无人机摄影测量具有高机动性、低成本、不依赖人工等优势，将其应用于桥梁线形测量，可解决自适应施工控制过程中线形通测的难题。考虑桥梁施工测量的特点，提出桥梁线形无人机测量的技术框架和主要控制参数，研究适合施工现场的标记点布置方式与航线规划。通过试验研究无人机飞行高度、投射线夹角、视角数量、照片数量等参数对测量精度的影响，在此基础上，总结出桥梁悬臂施工线形无人机测量方案优化方法，可保证各测点的坐标测量精度达到毫米级。

关键词：施工控制,施工线形,摄影测量,无人机,控制参数

基金资助：国家重点研发计划（2017YFC1500603）