考虑涡流效应的端部悬浮系统建模与控制器优化设计
来源：同济大学学报·自然科学版杂志2021年第12期北京时间：
作者：翟明达，龙志强，李晓龙，丁菁芳，张博
单位：国防科技大学 智能科学学院，湖南 长沙 410073
摘要：通过分析涡流效应原理并利用有限元法对端部悬浮电磁场进行数值仿真，获取了涡流效应对端部悬浮电磁铁悬浮力影响的关键因素，并建立了考虑涡流效应的端部悬浮系统模型。针对列车运行过程中悬浮系统的动态特性，提出了一种不改变现有标称控制器结构的参数优化算法。优化后的控制器已成功应用于长沙磁浮快线，实际运行数据表明端部悬浮系统的鲁棒性和抗干扰能力得到了显著提升。
关键词：中低速磁浮列车,端部悬浮系统,涡流效应,参数优化,鲁棒性
基金资助：国家重点研发计划（2016YFB1200600）
