基于数据驱动的城市地下快速路跟驰行为模型构建

来源：同济大学学报·自然科学版杂志2021年第5期北京时间：

作者：张兰芳，朱佩玄，杨旻皓，王淑丽，史进

单位：1.同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804;2.上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 道路与桥梁设计研究院，上海 200125

摘要：为了揭示地下快速路交通流的运行特性，利用驾驶模拟器获得的高精度车辆轨迹数据，针对地下快速路提出一种基于数据驱动方法的车辆跟驰模型，并对该模型进行了标定与验证。首先，根据上海市北横通道东段场景模型进行驾驶模拟实验以获取车辆跟驰数据；其次，选择了采用支持向量回归（SVR）方法建立车辆跟驰模型，对模型改进并引入了驾驶行为约束条件；最后，利用实验数据对改进过的SVR车辆跟驰模型进行了标定与验证。结果表明，考虑驾驶行为约束的支持向量回归车辆跟驰模型能很好地描述地下快速路中的车辆跟驰行为；该模型具有一定的可移植性，在其他地下快速路上也有较高的精度。建立的车辆跟驰模型可以量化地分析地下快速路中跟驰车辆间的相互作用，为进行交通仿真和风险研究提供基础。

关键词：地下快速路,车辆跟驰行为,支持向量回归,模拟驾驶,驾驶行为约束

基金资助：国家自然科学基金（71671126）