基于有色Petri网的点式-基于通信的列车控制系统切换实时性分析

来源：同济大学学报·自然科学版杂志2021年第3期北京时间：

作者：汪小勇，董德存，欧冬秀，纪玉清

单位：1.同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804;2.同济大学 上海市轨道交通结构耐久与系统安全重点实验室，上海 201804;3.卡斯柯信号有限公司，上海 200072

摘要：点式?基于通信的列车控制（BM-CBTC）多模列控系统的模式切换时延对城市轨道交通运营效率有着较大影响。分析点式?基于通信的列车控制（BM-CBTC）系统模式切换功能及过程，建立基于有色Petri网（CPN）的模式切换模型，研究不同点式（BM）控制系统设计运行间隔下的系统切换实时性。实验表明，切换时延随着BM设计运行间隔增大而增加，当BM设计运行间隔为2 min时能将列车运行晚点时间控制在5 min以内。建立的CPN模型亦可为其他配置的多模列控系统切换的实时性分析作为参考。

关键词：多模列控系统,点式‒基于通信的列车控制系统,有色Petri网,模式切换,实时性

基金资助：国家重点研发计划基金项目（2018YFB1201403）