城市自动驾驶决策系统安全分析与策略设计

来源：同济大学学报·自然科学版杂志2020年第12期北京时间：

作者：陈君毅，刘力豪，周堂瑞，邢星宇

单位：同济大学 汽车学院，上海 201804

摘要：基于系统理论过程分析（system theory process analysis， STPA）， 提出了一种面向高等级自动驾驶决策系统的安全性开发方法。该方法应用在一个城市自动驾驶决策系统的原型开发阶段， 通过安全分析得到系统的70个不安全控制行为。针对其中3个功能状态， 分析得到10个不安全控制行为原因， 提出9个安全策略。应用其中一个典型安全策略进行系统改进， 通过仿真试验对其进行了验证。试验结果表明，基于所提出方法设计的安全策略有效可行， 提出的方法能够提高自动驾驶决策系统的安全性。

关键词：自动驾驶,决策系统,预期功能安全（SOTIF）,系统理论过程分析（STPA）

基金资助：国家重点研发计划（2018YFB0105101，2018YFB0105103）