基于黏着力观测器的列车空气制动防滑控制

来源：同济大学学报·自然科学版杂志2020年第11期北京时间：

作者：马天和，吴萌岭，田春

单位：同济大学 铁道与城市轨道交通研究院，上海 201804

摘要：针对列车制动过程中因黏着条件恶化导致滑行的问题，提出基于黏着力观测器的新型防滑控制方法。采用观测器对制动过程中的利用黏着力进行实时观测，并基于轮对滑移率和车辆减速度设计防滑控制器进行防滑控制。采用Polach模型模拟轮轨间黏着力对控制器进行了仿真验证，结果表明新型防滑控制方法在持续低黏着和黏着条件2次突变的这2种不利工况下都能准确观测得到利用黏着力，使轮对的滑行程度得到有效控制，并能充分利用轮轨黏着。同时，本控制器通过在防滑过程中不断修正目标制动力，实现制动缸压力的平滑调节，避免了压缩空气的频繁反复充排。

关键词：列车制动,防滑控制,黏着力观测器,扰动观测器,空气制动

基金资助：国家自然科学基金（U1534205）