考虑基础激励输入的柔性磁悬浮控制系统
来源：同济大学学报·自然科学版杂志2020年第9期北京时间：
作者：沈钢，李钦，陈浩
单位：1.同济大学 铁道与城市轨道交通研究院，上海 201804;2.上海市计量测试技术研究院，上海 201203
摘要：设计了基于全状态反馈的考虑轨道板振动的柔性磁悬浮控制算法，并与传统的不考虑轨道板振动的刚性控制算法进行比较。分析了轨道板刚度对磁悬浮系统稳定性的影响，探究了存在轨道基础激励时不同控制算法下的磁悬浮系统响应。结果表明：不考虑轨道板振动的刚性控制器对轨道板刚度的要求很高，并且对轨道基础激励敏感，极易造成振荡和失稳；考虑轨道板振动的柔性控制算法对轨道板刚度要求低，在基础激励作用下稳定性仍旧能够满足要求。
关键词：磁悬浮车辆,轨道,不平顺输入,悬浮控制
