基于人工智能负载估计系统的磁浮列车垂向振动 主动控制

来源：同济大学学报·自然科学版杂志2020年第9期北京时间：

作者：陈琛，徐俊起，倪菲，林国斌，吴晗

单位：1.同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804;2.同济大学 磁浮交通工程技术研究中心，上海 201804;3.同济大学 交通运输工程学院，上海 201804;4.中国科学院力学研究所 流固耦合系统力学重点实验室，北京 100109

摘要：提出了基于人工智能负载估计系统的磁浮列车悬浮系统主动控制方法。给出单点悬浮数学模型，并基于劳斯?赫尔维兹判据证明该模型开环不稳定；考虑负载特征和实时悬浮变化，利用多层人工神经网络对悬浮系统控制量的输出进行主动控制；采用非支配排序遗传算法（NSGA）对系统参数进行优化。结果表明：所提出的控制方法具有较好的鲁棒性，在较大负载扰动时仍然能够保持相对较小的误差。

关键词：磁浮列车,悬浮系统非线性模型,人工神经网络,负载估计,主动控制

基金资助：“十三五”国家重点研发计划（2016YFB1200602）；中国工程院重大咨询课题（2018-ZD-16）