考虑驾驶风格的模糊控制跟驰模型

来源：同济大学学报·自然科学版杂志2020年第5期北京时间：

作者：吴兵，罗雪，李林波

单位：同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804

摘要：针对传统模糊控制跟驰模型较少考虑驾驶风格的差异，同时缺乏真实数据的有效验证，基于模糊控制理论，模拟驾驶人在跟驰过程中采取的动态驾驶决策过程，考虑不同驾驶风格，在分析自然驾驶数据的基础上，利用实测数据对不同驾驶风格进行分析，获得各驾驶风格的期望车头时距参数，在此基础上，利用前后车距离误差和速度差作为独立变量，并建立了模糊控制规则。数值分析结果表明，该模型与自然驾驶数据拟合较好。

关键词：跟驰模型,驾驶人风格,模糊控制,期望车头时距

基金资助：国家重点研发计划（2018YFE0102800），上海市科学技术委员会科研计划项目（18DZ1200200）