自动驾驶车辆智能性评价研究综述
来源：同济大学学报·自然科学版杂志2019年第12期北京时间：
作者：陈君毅
摘要：围绕自动驾驶车辆智能性评价进行了深入的分析和总结.首先，对自动驾驶车辆智能性定义进行了综述和对比；之后，系统梳理了现阶段自动驾驶车辆智能性评价选取的评价指标；然后，按定性评价和定量评价两种方式对评价方法进行了整理和概述，并深入分析了不同评价方法的应用特点和局限；最后，就自动驾驶车辆智能性评价的进一步发展提出了若干研究方向的展望.
关键词：自动驾驶车辆, 智能性评价, 评价指标, 评价方法
基金资助：国家重点研发计划(2018YFB01051)
