基于机器视觉和激光测距的输电线故障定位

来源：同济大学学报·自然科学版杂志2018年第12期北京时间：

作者：金立军

单位：同济大学,同济大学,国家电网,上海工程技术大学

摘要：结合定位技术和激光测距技术，提出了一种基于机器视觉的电力巡线故障定位新方法.通过无人机搭载可见光相机进行巡线拍摄，将航拍图像实时传回地面站进行处理.采用数学形态学的图像处理方法和模式识别方法进行故障检测与识别.通过惯性测量系统进行初步定位，得到无人机的经纬度坐标.利用无人机机载激光测距模块，测量故障点到无人机的距离来修正坐标.最后，经过空间大地坐标系和空间直角坐标系的变换，以及两个空间直角坐标系的基准转换，计算出了故障点的准确位置，并且很大程度地提高了定位的准确性，其空间直角坐标测量精度可达0.11 m.

关键词：机器视觉, 激光测距, 输电线路, 图像处理, 故障定位

基金资助：国家自然科学基金项目（No.51577135）；中央高校基本科研业务费专项资金资助（No.22120170065）