基于场景模型的双目相机动态检校方法

来源：同济大学学报·自然科学版杂志2018年第11期北京时间：

作者：李正宁

单位：同济大学 测绘与地理信息学院,上海 200092,同济大学 测绘与地理信息学院,上海 200092,同济大学 测绘与地理信息学院,上海 200092

摘要：提出了一种基于场景模型的双目相机内、外方位元素的动态检校方法.初始检校过程构建了场景全局三维模型并以此为基础分别初步解算内、外方位元素，然后进行联合优化；更新检校过程利用已建立的场景模型，恢复场景模型与影像的关联，再通过联合优化更新相机的检校参数.实际场景实验验证结果表明：该方法的检校完整度优于基于即时定位和地图构建(SLAM)的检校方法，精度优于传统棋盘格检校方法.

关键词：双目相机, 相机检校, 场景建模, 联合优化

基金资助：“十三五”国家科技支撑计划（2016YFB0502102,2016YFB0502104）；国家自然科学基金（41771481,41671451）