风电叶片两点疲劳试验系统激振器加载控制
来源：同济大学学报·自然科学版杂志2018年第11期北京时间：
作者：廖高华
单位：同济大学,同济大学
摘要：基于电驱动惯性式激振装置，构建了一种风电叶片两点激振疲劳试验系统，并提出了虚拟主令同步控制算法.以PID算法设计误差补偿器，利用李雅普诺夫函数证明虚拟主令同步控制算法的稳定性，并建立控制仿真模型，数值仿真分析虚拟主令同步控制算法的收敛性及鲁棒性.最后，试验验证了耦合下虚拟主令同步控制算法的有效性.结果表明：虚拟主令同步控制算法能使激振器快速跟随，激振器之间相位差的波动很小，叶片振幅稳定，实现了风电叶片的平稳有效加载.
关键词：多激振器,协同控制,机电耦合,疲劳加载
基金资助：江西省精密驱动与控制重点实验室开放基金项目(PLPDC-KFKT-201622)
