基于自然驾驶数据的驾驶员紧急制动行为特征
来源：同济大学学报·自然科学版杂志2018年第11期北京时间：
作者：吴斌
单位：同济大学 汽车学院,同济大学 汽车学院,国家机动车产品质量监督检验中心(上海)
摘要：基于中国自然驾驶数据，建立了紧急工况下制动避撞的驾驶员模型，分析了驾驶员的紧急制动反应时间和紧急制动输入特性的规律特征.结果表明：驾驶员的紧急制动反应时间与驾驶工况的紧急程度相关，以碰撞时刻倒数的临界值0.2 s-1作为危险触发阈值，驾驶员的紧急制动反应时间分布为均值0.5 s的正态分布；最大制动减速度随驾驶工况紧急程度变化不明显，最大制动减速度梯度随驾驶工况紧急程度的增加而增加.
关键词：自然驾驶数据, 紧急制动, 驾驶行为
基金资助：上海市科委研发平台项目(16DZ2291000)
