融合倾斜仪数据的盾构姿态严密解算模型
来源：同济大学学报·自然科学版杂志2018年第10期北京时间：
作者：潘国荣
单位：同济大学,同济大学
摘要：推导了倾斜仪与盾构的严密标定模型；将倾斜仪采集的双轴角度数据视为平面点云，推导了倾斜仪角度数据的稳健估计方法；在前述模型方法的基础上，利用最小二乘配置方法建立了倾斜仪与棱镜数据融合的严密联合解算模型.最后，通过试验对上述模型方法进行了分析验证.结果证明，提出的盾构姿态解算模型正确可行.
关键词：盾构姿态, 倾斜仪, 数据融合, 稳健估计, 最小二乘配置
基金资助：中央高校基本科研业务费专项资金资助
