驾驶员前向避撞行为特征的降维及多元方差分析

来源：同济大学学报·自然科学版杂志2016年第12期北京时间：

作者：王雪松

单位：同济大学道路与交通工程教育部重点实验室,同济大学道路与交通工程教育部重点实验室,同济大学道路与交通工程教育部重点实验室

摘要：驾驶员在追尾临撞工况下的避撞过程可以分为多个阶段(如制动前、制动后)，而在每一阶段中，又存在多个分析角度（如制动快慢、制动力度）及不同的关键时刻与特征值，因此系统描述驾驶员的避撞行为需要多种参数.对多种避撞行为参数进行降维处理，并探究工况紧急程度对每类参数的综合影响.利用同济大学8自由度高仿真驾驶模拟器，研究驾驶员在不同前车减速度(0.30g, 0.50g, 0.75g）和不同初始车头时距(1.5 s, 2.5 s）下的避撞行为,全面记录了驾驶员危险感知、油门释放和刹车制动等避撞行为参数.利用主成分分析对众多参数进行降维处理，将避撞行为特征划分为感知反应、制动延误、制动力度3个方面，并通过多元方差分析探究车头时距、前车减速度及二者交互项对这3个方面的影响.结果表明，驾驶员感知反应受到车头时距和前车减速度同时影响，制动延误受到车头时距、前车减速度以及二者交互项的影响，制动力度则仅受到前车减速度的影响.在变化趋势上，随着工况紧急程度的增加，驾驶员的感知反应越快,制动延误越短,而制动力度越大.

关键词：驾驶模拟器, 前向避撞行为, 数据降维, 多元方差分析

基金资助：国家自然科学基金项目（51522810）