具有未知输入非线性系统的自适应观测器设计

来源：同济大学学报·自然科学版杂志2016年第9期北京时间：

作者：朱芳来

单位：同济大学,同济大学,同济大学

摘要：针对具有未知输入和传感器噪声的的非线性系统，讨论了基于TS(TakagiSugeno)模型的未知输入观测器设计方法.首先，给出了基于非线性系统构造TS模型系数矩阵的计算方法.然后，以TS模型作为设计模型，通过扩展传感器噪声为辅助状态向量的方式，将系统扩展为增维系统.继而，针对TS模型，设计模糊自适应观测器以达到对非线性系统状态，未知输入和传感器噪声同时估计之目的.为此，基于线性矩阵不等式，给出了观测器存在的充分性条件.最后，通过实例仿真验证了此方法的有效性.

关键词：自适应观测器, T-S模型, 未知输入重构, 传感器噪声重构, 不可测前件变量

基金资助：国家自然科学基金项目（61074009）