基于马尔可夫模型的交叉口两难区自适应控制

来源：同济大学学报·自然科学版杂志2016年第9期北京时间：

作者：刘诗福

单位：同济大学,同济大学,同济大学,同济大学

摘要：提出一种基于马尔可夫模型的信控交叉口两难区自适应控制方法.根据实时监测的两难区内车辆数据，采用马尔可夫模型主动预测陷入两难区内车辆数的概率分布，提出采用基于n近邻的状态转移矩阵的更新框架，并综合考虑相位时长，建立相位延长和切换时两难区内当量车辆数的计算模型，进而以相位切换的风险概率为准则，采用即时决策的交通控制自适应调整相位时长.以广州市某交叉口进行VISSIM仿真实验，在不同强度的交通条件下，验证提出方法的效用并进行参数敏感性分析.仿真结果表明经过模型参数校准后，提出的控制方法在有效减少陷入两难区内的车辆数的同时，可减小交叉口的平均延误.

关键词：两难区, 自适应控制, 主动预测, 马尔可夫模型, 状态转移矩阵, 后悔率

基金资助：国家863计划课题(2012AA112307)