考虑侧倾的半主动悬架与电子稳定控制系统集成控制
来源：同济大学学报·自然科学版杂志2016年第3期北京时间：
作者：张亮修
单位：同济大学,同济大学,同济大学
摘要：建立四自由度半车模型，利用滑模变结构控制方法设计以磁流变减振器为执行机构的主动抗侧倾控制策略，研究质心侧偏角相平面稳定边界，设计电子稳定控制（ESC）系统的控制算法.在研究侧翻指标基础上，设计磁流变半主动悬架与ESC的主动防侧翻集成控制算法.通过紧急双移线工况和鱼钩工况对提出的控制策略进行仿真验证，结果显示集成控制策略能够提升操纵稳定性，并有效降低车辆侧倾角，从而降低侧翻危险.
关键词：半主动悬架, 电子稳定控制（ESC）, 主动防侧倾控制, 集成控制
基金资助：教育部高等学校博士学科点专项科研基金（20120072110013）
