电动汽车轮边减速驱动系统转矩检测方法

来源：同济大学学报·自然科学版杂志2016年第2期北京时间：

作者：陈辛波

单位：同济大学汽车学院;同济大学新能源汽车工程中心,同济大学 汽车学院,同济大学 汽车学院,同济大学 汽车学院

摘要：提出了基于齿轮传动特征和力传感原理的电动汽车轮边减速驱动系统转矩检测新方法，旨在为分布式驱动电动汽车轮边电机的控制提供实时、精确的输出转矩反馈信息.阐明了布置于轮边齿轮减速器轴承端部的偏心套式转矩检测机构的工作原理，根据齿轮机构传力分析，导出轮边电机转矩检测公式；通过仿真分析、样机试制和试验测试，验证所述转矩检测方法的可行性和检测精度的准确性.该转矩检测方法有利于电动汽车驱动电机的高效控制，改善电动汽车的能源利用率和行驶性能.

关键词：转矩检测, 轮边电驱动, 力传感器, 偏心套

基金资助：国家自然科学(51375344)