4种全球卫星导航系统实时动态定位效果评估

来源：同济大学学报·自然科学版杂志2015年第12期北京时间：

作者：李博峰

单位：同济大学测绘与地理信息学院,同济大学测绘与地理信息学院

摘要：提出对流层去相关的实时动态定位（RTK）方法,有效降低单历元对流层参数与高程的相关性，实现对流层延迟与高程的有效分离，从而实现毫米级RTK定位.采用上海连续运行参考站（CORS）网的11条长度从23km到90km的基线，比较忽略对流层延迟与估计对流层延迟的单历元最小二乘解、动态卡尔曼滤波与对流层去相关4种RTK方法，重点分析对流层去相关RTK方法分离对流层参数与高程的效果，结果表明，对流层去相关方法在平面与高程方向定位精度均为毫米级，且高程相比平面精度更高.

关键词：全球导航卫星系统（GNSS）, 实时动态定位（RTK）, 亚厘米/毫米级定位, 对流层去相关, 卡尔曼滤波

基金资助：国家自然科学基金项目（41374031）;地理信息工程国家重点实验室开放基金(SKLGIE2013-M-2-2);地理空间信息工程国家测绘地理信息局重点实验室（201306）