基于改进的粒子滤波的红外视频行人跟踪

来源：同济大学学报·自然科学版杂志2015年第12期北京时间：

作者：张绍明

单位：同济大学

摘要：提出了一种基于改进的粒子滤波的红外视频行人跟踪算法，实现了在传统粒子滤波算法的框架下，使用有向梯度直方图(histograms of oriented gradients，HOG)来描述跟踪目标的特征.算法在粒子权值和相似度计算中使用HOG，替代现有的颜色空间欧式距离测度，克服了红外视频中颜色信息缺失的困难.试验表明，与传统的粒子滤波算法相比，本文算法更能准确有效地跟踪复杂场景中的行人，提高了跟踪的鲁棒性.

关键词：红外视频, 粒子滤波, 有向梯度直方图(HOG), 行人跟踪

基金资助：国家自然科学基金(41301361、41171327)，国家“九七三”重点基础研究发展计划（2012CB719903），国家高分辨率对地观测系统重大专项（07-Y30B10-9001-14/16），教育部高等学校博士学科点专项科研基金（20120072120057）